哈（hā）爾濱安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP7報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕（dàn）生（shēng）！

通（tōng）過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速（sù）度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA